בן אסתר וזקנו, נולד ביום ח' בתשרי תשכ"ד (26.9.1963) בצפת. בהיותו ילד עברה משפחתו להתגורר בלוד. יהושע למד בבית-הספר על-שם דוד רמז בלוד, שנתיים למד בכפר הנוער בחדרה, ושנה נוספת בבית-הספר המקצועי "עמל" ברחובות, במגמת מכונאות רכב. מילדותו גילה יהושע נטייה לעבודת כפיים ועשה עבודות שונות. הוא נמשך למכונאות, ונהג לקרוא ספרות מקצועית בנושאי מכונאות רכב. עד גיוסו עבד בכמה מוסכים והצטיין בעבודתו. לפני גיוסו עבד קרוב לשנה כסניטר בבית-החולים שמואל הרופא. יהושע נשא אשה ועבר להתגורר בראשון-לציון.

בתחילת ינואר 1983 גויס לצה"ל. ביום כ"א באלול תשמ"ג (30.8.1983), נפל בעת שירותו והובא למנוחת-עולמים בבית-הקברות הצבאי בלוד. השאיר אשה, הורים, חמש אחיות ואח.